Ученые создали мягкого робота-паука: как он работает и чем полезен

Читати українською
паук робот

Идея роботизации живых существ покорила умы ученых. Но механические животные, люди и птицы — не предел экспериментов: специалисты обратили свое внимание на паукообразных

Американские инженеры создали роботизированный аналог паука-павлина (Maratus volans) — он полностью мягкий, а его размер составляет около трех сантиметров. Несмотря на то, что робот состоит только из мягких материалов, он имеет множество подвижных элементов, приводимых в движение с помощью системы микрофлюидных каналов и камер, а также каналы для изменения окраски, рассказывают ученые в журнале Advanced Materials.

К роботам, которые взаимодействуют с людьми, особенно медицинским, предъявляются более высокие требования. Одно из них — робот должен быть мягким, чтобы не травмировать человека. Это сложная проблема для инженеров, потому что помимо корпуса, который легко сделать мягким, такими же должны быть и остальные компоненты, в том числе и актуаторы.

Роберт Вуд (Robert Wood) и его коллеги из Гарвардского университета создали полноценного робота с множеством двигающихся элементов и даже изменяющейся окраской, использовав только мягкие материалы. Робот состоит из 12 слоев прозрачного силиконового эластомера. Процесс создания робота происходит в несколько этапов. Сначала с помощью литографии в каждом слое создается микрофлюидная структура. После этого из листа эластомера с нанесенными каналами вырезается необходимая форма, а затем соседние слои последовательно склеивают.

Робот похож именно на паука-павлина. Поэтому в нем предусмотрены два типа каналов, один из которых отвечает за движение частей, а другой — за изменение окраски. Для движения в слоях сделаны тонкие каналы для доставки воздуха, а в местах изгибов, например, в середине ног, сделаны более широкие камеры, которые надуваются и изгибают конструкцию. Кроме того, в роботе есть каналы, в которые подается окрашенная жидкость. Каналы для цветной жидкости предусмотрены в брюшке робопаука и его «глазах». Как и настоящий паук, его роботизированный аналог может двигать ногами и брюшком.

Инженеры предусмотрели в роботе возможность фиксировать двигающиеся части, например, ноги, и превращать их в структурный элемент. Для этого в каналы необходимо подать не воздух, а жидкий фотоотверждаемый полимер. В этом случае нужно заставить часть робота изогнуться на нужный угол, а затем облучить его ультрафиолетом, после чего эта часть затвердевает.

Еще в 2016 году инженеры из Гарварда создали похожую конструкцию полностью мягкого и автономного робота. Его размеры превышают детище американских ученых, но зато он полностью автономный. В роботе есть емкость с пероксидом водорода, который под действием катализатора разлагается на водяной пар и кислород, поступающие в систему микрофлюидных каналов. Также специалисты создали простую логическую схему из микрофлюидных каналов — она подает газ в те или иные конечности.

Ранее Politeka писала о том, что пользователи Интернета обнаружили баг в работе искусственного интеллекта Google: переводчик системы читает проповедь и рассказывает о «конце света». Для этого достаточно несколько раз ввести в переводчике слово «dog» и выбрать язык перевода «маори».

Некоторые словосочетания система не спешит переводить, а реагирует на них, как на запросы. Так, если спросить Google-переводчик о смысле жизни, то он не переведет фразу на нужный язык, а пообещает подумать о человеческом предназначении.

Напомним, в будущем крупнейшие корпорации Google и Apple могут захватить власть над человечеством в буквальном смысле слова.

Как сообщала Politeka, ученые открыли новый источник энергии для роботов.

Также Politeka писала о том, что аэрокосмическая компания Blue Origin, принадлежащая миллиардеру Джеффу Безосу, анонсировала интерьер пассажирских капсул для космического туризма.


Уничтожены леса и отравленные реки: экоинспекторы разоблачили самые громкие экологические преступления недели

225-й отдельный штурмовой полк: от обороны Харькова до Курской операции и боев за Гуляйполе

Страшная цена войны: за каждым числом скрывается ребенок, у которого отняли будущее

Бойцы 12 корпуса ВСУ получили от общины Киева еще более 1600 беспилотников разных типов, - Кличко

Опрос: предстоятель ПЦУ Епифаний – самый известный среди украинских религиозных лидеров

В Подольском районе передали государственные награды семьям павших Героев

Незаконная порубка на Житомирщине нанесла ущерб более чем на 2,5 млн гривен: Госэкоинспекция поймала «черных лесорубов»

40 млн гривен за незаконную добычу недр: на Львовщине предприятие компенсировало государству ущерб нанесенный экологии

Помощь почти на 7 миллионов гривен получил «Спецподразделение Тимура» ГУР от фонда «Надежда» и Валерия Дубиля

Важная помощь на фоне большого стресса: Людмила Ковалевская предложила киевлянам поддержку после прилетов

Рыночный надзор без компромиссов: Дмитрий Заруба анонсировал устранение законодательных разногласий с ЕС

Судьбоносный Майдан, дух, история и вайб: Людмила Ковалевская трогательно рассказала, как Киев стал главным городом ее жизни

«Тень» провела благотворительный концерт к четвертой годовщине спецподразделения «Артан»

"Артану" - 4 года. Президент Зеленский и генерал Буданов поздравили воинов ГУР с годовщиной создания спецподразделения

В поисках долгосрочной перспективы Сергей Дацюк в эфире Politeka Online рассказал, как Украине найти свое место в новом мире

Трамп может начать новые боевые действия: Дмитрий Спивак озвучил жесткий прогноз по Ирану

Украина и рф оказались в разных галактиках: Дмитрий Быков в эфире Натальи Влащенко рассказал, какие сценарии ждут россию дальше

"Город объединил смелых": Кирилл Буданов трогательно вспомнил, как в минуты смертельной опасности проснулся дух древнего Киева

Глубокая киевская традиция: глава Подольской РГА Владимир Наконечный рассказал о давних традициях празднования Троицы на Подоле

Показать еще