Ученые создали мягкого робота-паука: как он работает и чем полезен

Читати українською
паук робот

Идея роботизации живых существ покорила умы ученых. Но механические животные, люди и птицы — не предел экспериментов: специалисты обратили свое внимание на паукообразных

Американские инженеры создали роботизированный аналог паука-павлина (Maratus volans) — он полностью мягкий, а его размер составляет около трех сантиметров. Несмотря на то, что робот состоит только из мягких материалов, он имеет множество подвижных элементов, приводимых в движение с помощью системы микрофлюидных каналов и камер, а также каналы для изменения окраски, рассказывают ученые в журнале Advanced Materials.

К роботам, которые взаимодействуют с людьми, особенно медицинским, предъявляются более высокие требования. Одно из них — робот должен быть мягким, чтобы не травмировать человека. Это сложная проблема для инженеров, потому что помимо корпуса, который легко сделать мягким, такими же должны быть и остальные компоненты, в том числе и актуаторы.

Роберт Вуд (Robert Wood) и его коллеги из Гарвардского университета создали полноценного робота с множеством двигающихся элементов и даже изменяющейся окраской, использовав только мягкие материалы. Робот состоит из 12 слоев прозрачного силиконового эластомера. Процесс создания робота происходит в несколько этапов. Сначала с помощью литографии в каждом слое создается микрофлюидная структура. После этого из листа эластомера с нанесенными каналами вырезается необходимая форма, а затем соседние слои последовательно склеивают.

Робот похож именно на паука-павлина. Поэтому в нем предусмотрены два типа каналов, один из которых отвечает за движение частей, а другой — за изменение окраски. Для движения в слоях сделаны тонкие каналы для доставки воздуха, а в местах изгибов, например, в середине ног, сделаны более широкие камеры, которые надуваются и изгибают конструкцию. Кроме того, в роботе есть каналы, в которые подается окрашенная жидкость. Каналы для цветной жидкости предусмотрены в брюшке робопаука и его «глазах». Как и настоящий паук, его роботизированный аналог может двигать ногами и брюшком.

Инженеры предусмотрели в роботе возможность фиксировать двигающиеся части, например, ноги, и превращать их в структурный элемент. Для этого в каналы необходимо подать не воздух, а жидкий фотоотверждаемый полимер. В этом случае нужно заставить часть робота изогнуться на нужный угол, а затем облучить его ультрафиолетом, после чего эта часть затвердевает.

Еще в 2016 году инженеры из Гарварда создали похожую конструкцию полностью мягкого и автономного робота. Его размеры превышают детище американских ученых, но зато он полностью автономный. В роботе есть емкость с пероксидом водорода, который под действием катализатора разлагается на водяной пар и кислород, поступающие в систему микрофлюидных каналов. Также специалисты создали простую логическую схему из микрофлюидных каналов — она подает газ в те или иные конечности.

Ранее Politeka писала о том, что пользователи Интернета обнаружили баг в работе искусственного интеллекта Google: переводчик системы читает проповедь и рассказывает о «конце света». Для этого достаточно несколько раз ввести в переводчике слово «dog» и выбрать язык перевода «маори».

Некоторые словосочетания система не спешит переводить, а реагирует на них, как на запросы. Так, если спросить Google-переводчик о смысле жизни, то он не переведет фразу на нужный язык, а пообещает подумать о человеческом предназначении.

Напомним, в будущем крупнейшие корпорации Google и Apple могут захватить власть над человечеством в буквальном смысле слова.

Как сообщала Politeka, ученые открыли новый источник энергии для роботов.

Также Politeka писала о том, что аэрокосмическая компания Blue Origin, принадлежащая миллиардеру Джеффу Безосу, анонсировала интерьер пассажирских капсул для космического туризма.


«Время вернуть демократию, она необходима Украине для победы», - Кличко назвал 5 шагов

Микола Томенко про 1 грудня: "Народний День Незалежності" та кадрова політика, що викликає "острах"

Не упустите право на налоговую скидку: подайте декларацию до 31 декабря 2025 года

"Сила восстановления": в Житомире ветеранам помогли преодолеть ПТСР и найти путь к полноценной жизни

Плохой сценарий или очень плохой: военный объяснил, какой мир предлагают нам США и россия

Существует какой-то тайный или закрытый от нас сценарий, – Николай Томенко о переговорах США и рф

Чмут назвал Буданова одним из немногих руководителей, почти не вызывающих споров в обществе

Владимир Николаенко: "У нас нет запасной Украины"

Юлия Тимошенко: Коррупция на крови стала возможной из-за монополизации власти и внешнего управления

Украина в этом процессе даже не участвовала: Дмитрий Разумков объяснил, почему в итоге мы получили невыгодный мирный план США

Стандарты безопасности для всех киевлян: Людмила Ковалевская рассказала, что в столице создадут единые требования для модульных укрытий

Хочу купить молодость: Поплавский о вере и силе бренда

Надо подходить к процессам управления в стране как к процессам управления в компании, – эксперт

Криштафович: "Минеральное соглашение» с США — только громкие слова. Где обещаные гарантии безопасности?"

Масштабная вырубка: Потиевский сельсовет должен возместить государству 2,5 млн грн за вырубку 122 деревьев

Валерий Дубиль: "Ни один закон не будет эффективным, если он не опирается на опыт людей и медиков на местах"

Нужно время на полноценное восстановление информационного поля, – Андрей Золотарев о скорых выборах после войны

Мексика: четкие правила и многоуровневый подход к ответственной игре

КДЮСШ «Школа Спорта» открывает новый зал по греко-римской борьбе в Киеве

Показать еще